文／楊慧莉

今年三月，輝達執行長黃仁勳在社群媒體再掀話題。原來，他穿上一件由美國新銳時尚品牌ERL設計的皮衣，並跟獻上皮衣的最新型家用機器人「Neo Gamma」一同亮相。Neo是挪威機器人公司1X研發的產物，目前已進駐到一些人的家中，未來有望成為新時代的管家，其幕後打造者正是今天的專題人物：柏尼奇……

美夢成真
成功踏上科技路

伯恩特‧柏尼奇（Bernt B?rnich）來自挪威，是機器人公司「1X technologies」（簡稱1X）執行長兼技術長，主要開發類人型機器人，處理生活中最單調乏味的瑣事。

機器迷的神奇時刻

柏尼奇於一次受訪時，談到自己的「背景」。原來，他從小就對電動機械學和電腦很著迷。小時候，他就是一個修補匠，房間裡堆滿了被拆解的物件和科學怪人模型。十一歲時，他便決定長大後要做人型機器人，而且要離開挪威，前往機器人發展已處於前沿地位的日本。

不過，柏尼奇最終沒去到日本，但仍有逐夢踏實。他從小看瑞典童話故事系列《長襪皮皮》（Pippi Longstocking）長大，被主角皮皮「一切都有可能」的態度打動。最喜歡她說的一句話，「以前我從未試過，所以我覺得我應該可以辦到。」這已成為他生涯中很重要的一句座右銘。

柏尼奇在生涯開啟時發生了一件趣事，他們在建造人形機器人時，發現人體身上並沒有齒輪，但也因此頓悟省去一般用在剛硬機器人身上的齒輪就能在安全、性能和費用上有極大的進步。隨著深入研究，他們看到人體與最好機器設計體之間愈來愈多的相似性。同時，他也著迷於大自然運用被動動力學簡化智能和節約能源的方式。比方說，失速的鳥會用翅膀穩固氣流，讓自己安全降落。因此，他們從大自然的觀察汲取打造人形機器人的靈感，也學到更多關於「身體」運作的方式，而這一切都從拿掉方程式中的齒輪說起。對他而言，那是一個神奇時刻。

瞄準短缺勞動市場

作為科技人，柏尼奇發現，儘管社會在過去十多年來進行大幅自動化，但多數科技發明仍局限於數位空間裡，因為尚未有平台去執行我們在實體空間的任務。他認為，如果能有一個可負擔、安全又有性能的平台，就能帶動下一波的自動化；在一個仿生機器人的新紀元，我們的社會可以開始看起來大有不同，而且這種事的發生速度可以遠遠超乎預期。

二○一四年，柏尼奇與人合創「 Halodi Robotics」（1X的前身）。他們當時瞄準了日益短缺的勞動力市場，想要開發出能在日常場景中與人安全協作的機器人。二○二二年，推出第一款商用機器人「EVE」，用於醫療。EVE是一款輪式機器人，已在挪威醫院通過測試，主要是執行後勤工作，讓護理人員有更多時間照料患者。之後，他們進一步打造了新型雙足機器人「 NEO」，希望能在家事部分派上用場。

機器人時代來臨了

打造這些機器人，花了柏尼奇近十年的時間。他希望這些機器人很快就能執行幾乎我們想像得到的任何事，包括洗碗、洗衣或協助照顧長輩。他認為，現在是讓機器人發揮的最好時刻，「我們有需要協助的高齡人口，全球經濟多數地區有大量的勞工短缺等等。」

不過，對他而言，更重要的是，這些機器人可承諾的事遠遠好過有能力解決今天所面對的問題。他們可以解決我們今天辦不到的事；可以還給我們一些東西，如時間。除了解決勞動力問題，或許還能免於人類持續競爭不足的資源，創造一個人人都能滿足其所需的世界。

早在西元一千四百年時，達文西描繪過一個「機器騎士」。對柏尼奇而言，那個就是最早的人形機器人範例。這些東西一直被當做科幻故事，而非現實。但時代不同了，「這些機器人已真實存在，不是在影片裡，而是已出現在家中。」

柏尼奇所言屬實，他的公司同仁家中就有人形機器人了。他希望在不久的將來有更多的人願意讓機器人走入他們的家中，加入這趟「有機器人協助家管」的旅程。

終極目標
關注真正重要事

目前，機器人NEO已成為柏尼奇日常生活的一部分。他會透過自動化或遙控的方式做一些家事。他會跟NEO說話，把他當做家管、一個夥伴、家中的一部分。看到社會動力能有如此的發展，他感到十分興味，「因為能有機器人幫忙做一些自己比較不想做的家事挺管用又好玩。」不過，在人工智能形體化後看到人類和機器之間的關係發展樣貌，他覺得這個也挺有趣的。

柏尼奇也坦承，要做出機器人這樣的「硬體」，花了他與團隊十年的努力。當然，還有許多先行者花了大把時間做了基礎研究，才讓他們得以建構一個類人類的機器人，促成人類能做的事，機器人幾乎都能做。

機器人需要多學習

不過，此刻有個大問題，那就是機器人何時才能全自動、全智能？換句話說，在此之前需要經過什麼樣的道路？柏尼奇認為，「顯然這些機器人需要在我們當中生活和學習。我們需要取回、『認養』這些機器，把它們放進社會裡，讓它們跟我們一樣學習。」

傳統認知上，認為機器人將首先出現在工廠裡，讓它們做著那些所擅長的枯燥、重複性和危險的任務，然後會愈做愈好，愈來愈聰明，接著再把它們放進家中，就會幫我們做家事，往後還能蓋摩天大樓。

以過來人的經驗，柏尼奇表示，這樣的認知絕對是錯的。之所以這樣說，是因為他們曾於二○二二年把輪式機器人EVE帶進商業領域。本來真的挺不錯的，他們因此解決了許多特定任務，EVE也確實很快就駕輕就熟了。只是，在二十到五十小時後，這些機器人就停止學習了，這就好比每天都做相同的事，就變成只會做那件事，也不可能很聰明。

工廠就不用說了，簡化而單調的流程，要作業者生產出高品質、重複性高的產品，並不需要提供太多的訊息。這跟智慧型工作者所需完全相反，他們需要多元化；需要挑戰自己，每天嘗試做些不知道怎麼做的新任務。

家庭提供多樣學習

柏尼奇進一步指出，機器人的學習類似人類的學習方式。一如我們需要放進大腦大量的各種知識，才得以發展為「智人」，機器人也需歷經類似流程。

人工智慧通常透過網際網路所置放的大量各種訊息來學習。那麼，當人工智慧化身為有身體的機器人時，哪裡才有類似網際網路的學習平台？柏尼奇團隊的結論是：家裡，因為家是一個美麗又混亂之區，似乎人性中就包含混亂的部分。

柏尼奇舉杯子為例。世上有各種杯子，功能各異。即便如此，每個杯子有它的狀態，乾淨與否，以及放在哪裡之別。此外，還有社會意涵，不同的人可能會使用不同的杯子。把杯子的問題延伸到家中的每樣物件，都可成為機器人學習的多樣訊息。

為了測試如上假設，柏尼奇與團隊於二○二三年把所研發的機器人帶回家。他把EVE帶回家，讓它待上一陣子。結果，EVE完成一般家事，包括清理洗碗機、在他跟朋友玩桌遊時給他端來一杯茶、在女兒的生日派對上端出杯子蛋糕。因此，很快的證實柏尼奇與團隊的假設是正確的，即「機器人在家才能學習多樣化」。

重新定義人類價值

目前，人形機器管家之路尚在起步中，所做之事仍有限，也未進入全面自動化。但柏尼奇相信，隨著愈來愈多的機器人進駐家中，透過生活和不斷學習，全面自動化指日可待。他希望，在不久的將來，勞動力也能跟能源一樣，不再難以取得。或許，屆時，我們都不記得沒機器人幫手代勞的日子是什麼樣了。

不過，對柏尼奇而言，這趟機器人學習之旅，重點不在我們不用洗衣服了，而是它可以創造一種未來，在那裡，我們有時間專注於對我們人類來說真正重要的事，同時也有機會讓這些機器協助我們解決一些問題，如可以讓機器人建造機器人嗎？可以讓它們協助建造促進人工智慧的數據中心嗎？可以擁有會建造晶片製造廠的機器人，協助我們加速人工智能的採用嗎？

柏尼奇希望，未來透過人與機器的共生，我們可以開始設法回答一些跟宇宙和人類的角色有關、至今仍未有解答的大問題。如果我們做得到的話，他認為人類的價值在某種程度上將獲得重新界定。