台灣不僅有世界第一的自行車產業群，近年騎乘自行車的風氣也漸開。但是自行車一直存在一條跨不過的線，影響自行車的發展，那就是自行車的定位問題。

自行車是人用雙腳踩踏為動力行進的車子，兼具人力和機械的特性，因此在道路上它應該視之為車輛或是類行人，路權管理定位始終未能確定。因此自行車既行進在車道上，也騎在人行車道上。它既被車道上的汽機車嫌煩，也被行人厭惡。它被以車輛違規的方式開罰。

在許多國家，不論是基於交通通勤、環保節能、或休閒健身等目的，自行車都被視為重要的交通工具，盡量設置自行車專用道，供其專屬使用。在許多城市、舊城區，許多道路區域限制汽車進入，只許行人和自行車通行，以抑制車輛的成長，並鼓勵民眾步行或騎自行車。許多重視自行車國家如荷蘭、德國等，自行車道上自行車優先是無庸置疑的，行人走在自行車道上是會遭騎士白眼。

台灣地狹人稠，道路狹窄擁擠，車種複雜，道路管理原本就困難，在有限的道路空間要設置快、慢車道，人行道和自行車道各自專屬車道，確實不易。車種混行勢在必然，但自行車應視為車輛還是行人來管理就是爭議的問題。

台灣的交通主管單位都傾向於在沒有專屬自行車道，將自行車視為其他車輛管理，讓自行車與快慢車混行。但是自行車啟動時速緩且不穩，加速和行進速度明顯慢於其他車輛，一旦發生摩擦碰撞事故時，自行車騎士一定是弱勢，受害最嚴重的一方。

但在許多國家，在沒有自行車車道的道路，自行車通常都是行進在人行道或是慣例上人行道的左、右側讓給自行車通行。雖然可能提高自行車與行人發生事故的機會，但是自行車重量和速度遠不如其他車種，萬一發生事故，人、車災情相對輕微。若是自行車與機汽車發生事故，通常災情都嚴重許多。自行車與行人共用道路，固然許多行人會抱怨不滿，但這是兩害相權取其輕的做法。

台北市交通局在五月宣布自行車騎上人行道將開罰三百到六百元，這本來就是個可行性不高的規定。因為自行車騎士自行審度台北市的交通狀況，為了安全多會選擇騎上人行道。驅趕自行車到快慢車道有如驅羊入狼群，提高交通事故發生的可能性。自行車既無牌照，騎士未必隨身帶身分証件，警察開單處罰不易，且騎上人行道者為數眾多，選擇性執法徒生糾紛。北市開始流行的Youbike的租借站就在人行道上，大多數人也都騎在人行道上，違規開罰，強制取締顯然並不可行。

政府過去設置敦化自行車專用道，自行車騎人行道開罰等自行車管理政策失敗。肇因於官員辦公室一廂情願地思考，並未上街實際思考道路狀況和行人、騎士、駕駛等人互動的心理狀態。在政府想好自行車管理政策前，配合自行車風氣，推廣自行車騎乘文化，尊重行人，禮讓行人優先，遵守交通規則，加強騎乘安全防護措施，要比先行取締開罰有效。