編譯／韋士塔

機器人的應用範圍日益廣泛，包括食物領域；除了工廠大量生產食品的自動化設備，如今已有愈來愈多裝置進入廚房，為人們準備更精緻的菜餚；不過，這些裝置仍屬於半自動設備，食物的口味須由人類控制。為了實現全自動化，劍橋大學的研究團隊正與廚房設備廠商合作，開發能夠評估菜餚味道的機器人。

劍橋大學工程系仿生機器人實驗室的研究團隊，發表在《機器人與AI尖端科學》（Frontiers in Robotics & AI）期刊的論文指出，他們利用演算法與機器學習訓練機器人主廚，模仿人類咀嚼食物的過程。

參與這項研究的阿布杜拉利（Arsen Abdulali）解釋：「廚師在烹飪過程中，常依靠他們的口味來評估菜餚的內容、風味，這也是機器人廚師與人類廚師最大的區別。在品嘗食物的同時，咀嚼過程能在不同階段研判不同的味覺。由於菜餚的不同成分在咀嚼過程會發生特定的變化，咀嚼有助於了解食物的成分，對機器廚師來說也是如此。」

研究團隊與知名家電製造商倍科（Beko）合作，讓機器廚師模仿咀嚼的動作，並在不同的咀嚼階段品嘗菜餚，透過感測器記錄食物的鹹度。

如此一來，機器人不僅能做菜，還能幫人類「品嘗」味道。

阿布杜拉利指出：「味覺是人類進化數百萬年的複雜過程，包括食物的外觀、氣味及溫度，都會產生影響。進食的咀嚼過程會產生唾液，這能把食物中的化學物質運送到舌頭的味蕾，並把相關信號傳遞到大腦，由大腦研判食物是否美味。讓機器廚師學會這個技巧，將可提高它們的品嘗能力。」

論文共同作者索察科吉（Grzegorz Sochacki）表示：「人類靠味覺來分辨各種口味，大多數廚師會一邊烹調一邊品嘗，這個試味的過程至關緊要。如果想要機器廚師製作出夠水準的料理，它們必須具備這種能力。咀嚼是粉碎、研磨食物的過程，主要目的是減少食物顆粒的尺寸。較小的顆粒，能為消化酶提供更大的表面積來發揮作用。」

阿布杜拉利表示：「我們希望賦予機器廚師咀嚼及品嘗技術，這有助製作更美味的料理。測試結果顯示，我們的機器廚師已經能分辨同一道菜式的9種不同味道，這是重要的一步，未來可望為不同使用者量身製作他們最喜愛的口味。」

倍科公司的科學家察格塔伊（Muhammad W. Chughtai）則表示，倍科公司的目標是要讓機器廚師更安全，更容易使用。他表示：「我們認為，隨著技術的提升以及人工智慧（AI）不斷進步，機器廚師的能力將不斷提升，未來可在家庭中扮演重要角色。」