子曰：「微管仲，吾其被髮左衽矣。」《論語，憲問篇》

《史記‧管晏列傳》裡提到管仲曾感嘆說：「生我者父母，知我者鮑子也。」

管仲之能「任政於齊，齊桓公以霸，九合諸侯，一匡天下」，充份發揮絕世長才，幫助齊桓公建立千秋霸業，也為自己留下秋古美名，鮑叔牙可說是最大的功臣，因此「天下不多管仲之賢，而多鮑叔能知人也。」

管仲又名夷吾，潁上人〈今安徽潁上縣〉，父親是齊國大夫，後來家道中落，到管仲時已極貧困。管仲和鮑叔牙交情深厚，鮑叔牙對管仲知之甚深，兩人一起經商賺了錢，管仲總是多分給自己，鮑叔牙不但不以為意還替他說話，說管仲是因為家庭貧困不得已；管仲三次參加戰事都從陣上跑回，鮑叔牙也替管仲澄清說他不是怕死，而是家有老母要奉養。雖然管仲幾次想幫鮑叔牙卻反替他惹麻煩，鮑叔牙還是堅信管仲的才能。

後來管仲和召忽做了齊襄公的大弟公子糾的老師，而鮑叔牙也當上了小弟公子小白的老師，然而齊襄公荒淫暴虐，管仲和鮑叔牙分別帶著兩位公子逃到不同地方避難。

齊襄公十二年〈西元前六八六年〉齊國內亂，襄公被殺，兩位逃亡在外的公子都想回國取得國君寶座，管仲知道公子小白已搶先出發回國，便帶領人馬日夜兼程埋伏途中，一箭射中公子小白，公子小白假裝中箭應聲倒下，瞞過管仲及公子糾順利登上王位，是為史上有名的齊桓公。

齊桓公登上王位後即派兵攻打魯國，在鮑叔牙的建議下，逼迫魯國殺死公子糾，將管仲裝入囚車送回齊國，在鮑叔牙的勸說下，齊桓公放下當年的「一箭之仇」；管仲也抱著「定國家，霸諸侯」的遠大理想，專心一意的輔佐齊桓公進行一連串的改革措施：

一、行政酖酖畫分和整頓行政區域和機構，各鄉畫分整齊清楚，不但便於管理也利於督察功過，使全國形成一個統一的整體。

二、軍隊酖酖管仲強調寓兵於農，由每家每里層層擴大成為結構完整的組織，最高統領就是齊桓公，把保甲制和軍隊組織緊密結合，每年春秋以狩獵來訓練軍隊，大大提高了軍隊戰鬥力。

三、經濟酖酖管仲提出了「相地而衰」的土地稅收政策，根據土地好壞徵收數目不等的賦稅使負擔合理；又設「輕重九府」，觀察年景豐歉以收散糧倉物品、發展魚、鹽、境外貿易。齊國經濟開始繁榮起來。

管仲的改革政策，讓齊國民足國富、社會安定，為齊桓公奠定了霸業的基礎，並在獻策進軍下，各國紛紛臣服於齊。晉獻公十年〈西元前六六七年〉，齊桓公召集中原諸國舉行大會盟，周天子派代表召柏與會，授齊桓公以侯伯的名義，此後齊桓公便成了名符其實的霸主。

迨南方強國楚答應與齊國結盟，南北大和平後，齊桓公在管仲謀策下先後主持了三次武裝會盟、六次和平會盟、輔佐王室一次諸侯會盟，是為人們所稱的「九會諸侯，一匡天下」。

鮑叔牙慧眼獨具、知遇推薦，加上政治家、思想家管仲的大手擘畫，為齊桓公立下不朽功勳，兩位傑出人物珍貴的友情與忠誠也因而萬古流芳。