身為朱團首席的吳珮菁，最為人所樂道的就是她六根棒子行雲流水的演出，讓人嘆為觀止！一九九五年，吳珮菁在獨奏會上一曲《火舞》驚艷四座，這首需要使用六支琴槌演奏的樂曲，花了吳珮菁很多的心力與時間，深入地研究和練習，才能夠有這樣神乎其技的表現。

吳珮菁從兩支琴槌到四支琴槌，追求著夢想的實踐。吳珮菁說，大一的時候最崇拜的擊樂天后－－安倍圭子到學校演出，那樣近距離的看見安倍以兩支琴槌用飛快的速度擊奏《森林對話》，讓吳珮菁心中不禁暗自讚嘆：「要是我也能用這種速度演奏，就太棒了！」

接下來看見安倍老師用四支琴槌演奏《躍動的木琴》，吳珮菁再度暗許：「要是我也能像這樣演奏，這一生就值得了！」

吳珮菁說起大三那年首次的獨奏會，她指出，朱老師真的很「敢」，因為一般老師通常不會貿然讓一個大三的學生舉辦獨奏會，然而朱老師認為這個學生有這樣的發展潛力，就力挺吳珮菁完成如此重大的階段性任務，讓她很感動也很感謝，吳珮菁更成功地在這場獨奏會中，演出疾快速度的《森林對話》。

不久在畢業演奏會上，吳珮菁再以四支琴槌演奏《躍動的木琴》，實踐又一個願望；一九九三年首次舉辦的台北國際打擊樂節，吳珮菁精湛的四棒演出，更獲得瑞典與法國知名打擊樂團：克羅瑪塔、史特拉斯堡讚賞，紛紛提出邀約，希望吳珮菁成為他們的團員。

由四支琴槌到六支琴槌的過程，吳珮菁是追求卓越。在西維吉尼亞大學攻讀博士的第二個學期，已經長時間運用四棒演奏的吳珮菁思考了這個問題：比起四根棒子，我能夠用六根棒子變化出更豐富的樂音嗎？

國中到高中六年，吳珮菁一直堅持擊樂和鋼琴雙主修，其中一個重要的原因在於，鋼琴能用十隻手指彈奏，讓每首曲子都充滿豐富有趣的變化，雖然因為手小，即使苦練也只能勉強搆到八度音，吳珮菁對鋼琴還是有某種程度的熱愛。

隨著打擊樂漸漸充滿生活，吳珮菁越投入這個領域，就越是希望自己能夠開發出更豐富精采的玩法！於是一九九五年回到台灣的時候，吳珮菁邀請她在台中的作曲家朋友黃婉真，為她寫了《火舞》。

當初同樣因為手小的關係，六支琴槌該如何靈巧運用，讓吳珮菁下了一番苦功。吳珮菁提到，夾穩棒子並不是最難的部分，問題在於《火舞》有很細膩的連音，必須讓每根棒子都能獨立運作，才能將這首曲表現盡善盡美。

完成《火舞》演出的經歷，同時成就吳珮菁博士論文的撰寫；她把自己練習過程所開發的諸多技巧做為研究。即使是今天，國際擊樂壇上能將六支琴槌，各自獨立靈活運用的演奏家，仍不多。