唐太宗：「夫以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣！」《舊唐書卷七十一》

魏徵在唐朝歷史上是個赫赫有名的人物，輔佐唐太宗十七年間，以直言進諫聞名於史，事實上，魏徵不只剛正不阿、敢言直諫，史書上說他「少孤貧，落拓有大志，不事生業，出家為道士。好讀書，多所通涉，見天下漸亂，尤屬意縱橫之說。」

可見魏徵不只是性格剛正，更是學識廣博、見地不凡之人；唐太宗也因知人善任並任人為賢，廣開言路虛心雅納，而有了「貞觀之治」的美名，開創唐朝第一個盛世，也為後來開元盛世奠定了基礎。

魏徵生於北周靜帝大象二年〈西元五八○年〉，出生第二年楊堅就推翻北周建立隋朝，因此他的青少年時代是在隋朝度過，隋末李密領導瓦崗軍起義，魏徵經朋友元寶藏的引薦而投效李密，瓦崗軍潰散後又隨李密投效李淵，李淵的太子李建成聽說魏徵有才，招他為「洗馬」（唐太子東宮主管經籍圖書的小官），魏徵鑒於太子與秦王李世民的衝突日益加深，多次勸建成要先發制人，及早動手。

高祖武德九年〈西元六二六年〉六月四日，李世民發動玄武門政變，殺了李建成和弟弟李元吉，取得太子的地位，找來魏徵質問，魏徵面不改色，坦然地回答：「皇太子〈李建成〉若從徵言，必無今日之禍。」

李世民賞識他的膽識才能，即位為太宗時即提拔魏徵為諫議大夫，魏徵有感於知遇之恩，竭誠輔佐，知無不言，言無不盡，並代太宗圓滿安撫了李建成、李元吉在河北的殘餘勢力，太宗自此更加倚重魏徵，對魏徵的建言無不虛心接納。

魏徵諫奏的事項包羅萬象，從政治、經濟、文化以及對外關係，甚至皇帝的私生活。有史籍可考的多達兩百多項。唐太宗想在長安城之外另修建洛陽宮，魏徵以隋朝追求逸樂而勞役百姓之殷鑑不遠諫止，唐太宗也從善如流停止修建。

魏徵曾說：「願陛下使臣為良臣，勿使臣為忠臣。」然而太宗對魏徵的直言也有憤恨難平之時，某次回宮忿然說要殺魏徵，皇后聽候趕忙換上朝服向太宗祝賀：「君明則臣直」，意指太宗是明君，才能容受犯顏直諫的臣子，太宗聞言怒氣方消，魏徵的剛正不阿總算沒為自己招來殺身之禍。

唐太宗晚年，國家逐漸安定，魏徵連續上了四次〈論時政疏〉，希望保存貞觀初年的納諫之風，貞觀十二年（西元六三八年），魏徵又奏上著名的〈十漸不克終疏〉，直言不煩的指出十種太宗漸離貞觀之初治政的用心。此外，貞觀十年，魏徵奉命主持編寫《隋書》、《周書》、《梁書》、《陝書》、《齊書》，歷時七年至此完稿。

貞觀十七年，魏徵重病，唐太宗兩次親自登府探望，見魏徵一生清廉家無正廳，遂停止修建中的一座便殿，將建材撥給魏徵，五天的時間就為魏徵修了正廳以供體面發喪，不久，魏徵病逝家中，年六十歲。

死前君臣室中單獨面談，魏徵仍掛念著國家興衰，唐太宗讓晉王為魏徵主祭、文武百官皆參加葬儀，自己則親自寫了碑文，登御苑西樓，眼望魏徵靈柩西去，心中哀痛逾恆。「明鏡」之說，遂成了後世「益友」之美稱。