【記者陳玲芳台北報導】台北市立聯合醫院陽明院區設立雲端機器人復健治療室，引進高科技智能上肢與下肢訓練機器人，提供神經損傷的患者，如中風、腦外傷、脊髓損傷、腦性麻痺、帕金森氏症等，接受機器人加上虛擬實境復健治療。

北市聯醫陽明院區復健科主治醫師陳慧娟表示，復健治療除了傳統復健外，加入智慧復健機器人訓練，提供高強度、高重複性的主動與被動輔助訓練，治療過程給予即時感覺回饋（本體感覺、視覺、聽覺），透過多方回饋、反覆刺激，誘發神經的重塑性，可使受傷後神經重建迴路，虛擬實境提高訓練動機，與傳統復健結合，增加復健治療成效。

上肢訓練手部肌力

陳慧娟說，智能「上肢訓練機器人」是使用感測器和智慧演算法，來識別患者何時不能進行運動，並根據需要，輔助患者的手臂，來成功實現運動目標；並以標準化感測器和電機資料，評估患者關節活動度、力量、張力、動作控制等狀況，收集結果用於分析和記錄患者的狀態與治療進展，制定個人化訓練課程。

智能「上肢訓練機器人」。圖/北市聯醫

為增加復健趣味性，系統還設有遙控車、射擊等遊戲，藉由立即性的視覺、聽覺回饋，達到手指動作幅度、反應速度、協調性及手部肌力的進步。針對手部動作反覆加強，以達最佳化治療。

下肢訓練步態平衡

全自動「下肢訓練機器人」系統，則由「外骨骼式下肢步態矯正驅動裝置」、「動態體重支撐系統」、和「醫用跑台」組成，使用者配戴外骨骼，並在指導下，於醫用跑台上完成步態訓練。動態體重支撐系統，可減少慣性阻礙，讓使用者的訓練，更輕鬆有效率。

全自動「下肢訓練機器人」系統。圖/北市聯醫

下肢機器人的禁忌症包括生命徵象不穩、站立姿勢有危險且無法適應、嚴重骨質疏鬆、膝髖關節不穩定、身高體重無法符合機器需求、下肢張力過高、會抵抗機器運動等。在接受治療前，需由復健團隊評估。

陳慧娟指出，神經損傷患者的復健，通常是從翻身轉位開始，再到坐站移位及坐站平衡，最後才有步行訓練，若是嚴重癱瘓或臥床已久的患者，喪失的體力和失去的功能，會使每個步驟都變漫長、艱辛。機器人復健，則可以克服體力上的障礙，儘早學習、減低訓練過程中過多出力與疲乏，促進神經再塑重建。