劉盈住未央宮，經常前往長樂宮朝見娘親呂雉，平時無事時，又常常跑去閒逛。而皇帝上街，都威風凜凜，軍警夾道，禁止通行（這就是「出警入蹕」，一種權威展示）。劉盈覺得擾亂社會秩序，就緊傍軍械庫之南（未央宮到長樂宮，中間是武庫），修建雙層大道（複道）。祭祀部長（奉常）叔孫通警告說：「這是高皇帝（劉邦）衣冠出巡的道路，子孫的車馬，怎麼能在上面走？」（皇家禮儀：劉邦生前穿的衣服和戴的帽子，每月一次，都要從墓園捧出來，捧到劉邦的祭廟，稱為「遊衣冠」。劉盈的雙層大道，正築在「遊衣冠」那條路上。」

劉盈慌忙說：「馬上把它拆掉。」叔孫通勸阻說：「領袖永遠沒有過失，既然已經築成，人民都已經知道，拆除了豈不自承錯誤。我建議陞下在渭水北岸，給高皇帝（劉邦）再建立一座祭廟，這樣的話，『遊衣冠』時，就不必再到長安城裡的祭廟了。而且對祭廟大加擴建，正是大孝的基礎。」劉盈立即下令在渭水北岸，為劉邦建第二座祭廟。



孟軻曾斥責陳賈，說：「現代的人豈止繼續錯誤下去而已，反而捏造出許多理由，把錯誤說成美德。」但陳賈不過是偶爾幹那麼一票的小人物。叔孫通卻為拒諫飾非，提供理論基礎：「領袖永遠沒有過失。」於是，冥頑不靈兼死不認錯，上行下效，遂成官場中的金科玉律，貽害兩千餘年，使中國人喪失了承認錯誤和改正錯誤的能力。

到了現在，偶爾發現中國人主動向人道歉時，尤其在高位的中國人，主動向屬下道歉時，簡直是一幅美好的圖畫。