毛遂，戰國時代趙國平原君門客，後人依其故事衍生「毛遂自薦」成語，比喻自告奮勇、自我推薦。

西元前二六二年（趙孝成王四年），秦國攻取野王（今河南沁陽縣），韓割上黨地求和，但郡守馮亭不願降秦，獻上黨七十城與趙國，想引趙國抗秦；趙孝成王受地後，果真引發長平之戰，趙軍大敗，遭秦軍包圍國都邯鄲，趙國向楚、魏求援。

魏安釐王面對趙國的求救，懼秦國之威，要晉鄙在疆界按兵不動；趙國君又派平原君到楚去求救兵，訂立「合縱」抗秦盟約。

平原君欲在門客中挑選二十位文武全才的人一同去，但只選出十九人。這時候，門客中有個叫毛遂的人，向平原君自我推薦，說自己願意湊滿二十人的名額，一起到楚國去。

平原君問：「你在我門下多久了？」毛遂答：「三年！」平原君說：「一個真正有才能的人，就好像錐子放在袋子裡的一樣，立刻就會顯露鋒利的錐尖。而你在我門下三年，我卻沒聽說過你有什麼表現，你還是留下吧！」

毛遂說：「我現在自我推薦，就是請求你把我放進袋子裡，如果早點有這樣的機會，那我就不只是露出錐尖而已，而是鋒芒畢露了！」平原君覺得毛遂說得有道理，就答應讓他一同前往。

到了楚國，平原君與楚考烈王商談合縱抗秦之事，從早上談到中午，沒有結果。毛遂手按著劍，走上台階對平原君說：「合縱抗秦有利，不合縱有害，兩句話就說完了，怎麼會說到現在？」楚王怒喝：「我和你的主人說話，你來幹什麼？」

毛遂於是拿著劍上前說：「大王喝叱我，不過仗著楚國人多，但在十步之內，大王的性命在我手裡。現在秦國的強大，天下沒有對手，而且白起曾攻下楚都，侮辱了楚國祖先，這是楚國的大仇，合縱的目的是為了楚國，不是趙國。」一番話，成功地促成了趙國和楚國的結盟。

另外，魏國信陵君之姊為平原君夫人，平原君向信陵君動之以情，促信陵君殺晉鄙奪兵符，發兵救趙，趙國果真在魏、楚合力下，解了邯鄲之圍。

《史記‧平原君列傳》載，平原君回到趙國後，很感慨地說：「毛先生以三寸之舌，強於百萬之師，勝不敢復相士。」從此待毛遂為上賓。