曹沫（另名曹劌），春秋時代魯國武士、政治家、軍事家。

他力大又勇敢，魯莊公喜愛力士，曹沫便因勇猛有力在魯國任職。西元前六八四年（魯莊公十年），齊國出兵攻打魯國，魯莊公準備應戰，隱居的曹沫入朝拜見莊公，主動提出抵抗齊軍的妙策，請求魯莊公允許他一同上戰場。

於是，魯莊公跟曹沫同乘一輛兵車，在長勺（今山東萊蕪東北）和齊兵作戰。當魯莊公準備敲擊戰鼓，下令攻擊時，曹沫說：「等一下，時候還沒到。」等齊兵敲過三次戰鼓，曹沫說：「可以敲鼓下令攻擊了。」齊兵大敗，魯莊公準備下令追擊，曹沫又說：「慢一點。」等他下車檢查齊國兵車的軌跡後，說：「可以了。」於是，魯莊公下令追擊齊國的軍隊。

魯國打敗了齊國後，魯莊公請問其詳，曹沫回答：「打仗，最需要的是勇氣。第一次敲戰鼓時，提起士兵的勇氣；第二次敲戰鼓時，士兵的勇氣就有點衰了；第三次敲戰鼓時，士兵的勇氣都跑光了。敵人沒有勇氣了，我們卻充滿鬥志，所以我們才能夠打敗敵人」（見《左傳‧莊公十年》：「夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之」）。後人即有「一鼓作氣」的成語，用來比喻做事要趁著初起時的勇氣無畏向前，才能一舉成事。

曹沫又說：「他們退兵時，擔心會有埋伏，所以下車仔細觀看他們兵車的軌跡，發現車跡混亂，旗幟也掉棄在地，斷定他們是真的慘敗，才敢乘勝追擊！」魯莊公盛讚曹沫很懂得作戰，就請他當將軍。

但魯國畢竟將少兵弱，後來曹沫擔任將軍與齊國交戰，還是三戰三敗了。魯莊公懼怕齊國，便割讓遂邑求和，但仍以曹沫為將。

西元前六八一年，齊桓公決定與魯莊公在柯設壇結盟。當日，齊桓公與魯莊公在壇上進行儀式，曹沫突然手持匕首挾持桓公，齊桓公左右無人敢動，管仲問曹沫：「君何求？」曹沫要挾桓公還回侵略魯國得到之地，齊桓公只得答應，曹沫三戰所失去之地，又回到魯莊公手中。

在春秋戰國時代，弱國還是時有亮點閃耀，共同創造了這個時代的光輝。