天使心家族社會福利基金會是由執行長林照程與副執行長蕭雅雯夫婦共同發起。林照程是學音樂出身的，但他投入社福領域，卻是因為遭遇慘重挫折後，振作起來的反思。林照程說，女兒出生時是極重度發展遲緩，夫婦倆檢查都沒問題，卻遭逢如此不幸，實在難以理解。

在醫生安慰下，暫時接受了女兒的不幸，準備生第二胎。二女兒逸華出生竟也是重度發展遲緩，林照程的心情異常慌亂，「我們四處求神、問卜、改名、通靈，甚至遷祖墳，只希望女兒好起來。」結果算命師告訴他們，孩子要健康，一定得花大錢改運，愛女心切讓人不懂質疑，在孩子出生不到半年，已負債三千萬。

林照程說：「我是個音樂家，又有幸娶到這麼好的太太，為什麼會落得如此下場？」撫養孩子幾年，灰心使他決定瞞著老婆，帶女兒去自殺，認為太太哭幾回就會平復，時間可以淡忘一切，不過，一想到母親年事已高，無人照料，又心軟。

此時，一位朋友引導他接觸了宗教，心靈暫時獲得寄託，信仰還告訴他：「每個人生在這個世上都是好的。」他望著兩個女兒，苦笑地自問：「能怎麼好？十幾歲了還不會說話，好在哪？」雖然事實似已證明信仰的謬誤，但他還是嘗試先往好的地方想———反正也沒有其他辦法了。

當孩子學不會、做不好，林照程開始反問：「是做父母的不夠細心嗎？人又為什麼有正常與不正常之分？是不是告訴我們，要讓正常的照顧不正常的？」他逐漸對不幸釋懷，夫婦倆專心照顧多重障礙的孩子，並與其他家長交流、互換經驗，更時常想，這些孩子究竟要給他們帶來哪些「祝福」？

「告別悲情的心，悲情就不會繼續存在。」天使心家族社會福利基金會就在這樣的信念中誕生，他們以家長為關懷對象，用音樂紓緩壓力，舉辦講座讓家長了解可用資源，假日則走出戶外，願社會認同家長的苦；基金會也設有針對各年齡層的專區，提供家長喘息服務，每一位特殊孩子更統一稱作「愛奇兒」。