陪伴就醫是獨居長輩服務很重要的部分，他們通常在體力、行動與溝通上有很多不便，像南投草屯八十八歲的阿妹奶奶、台南新市七十九歲貧困的蔡氏阿公阿嬤、台北三峽六十八歲的李阿公，他們多半因受傷，無力就醫，卻仍須拾荒負擔生活費，由於傷口擴大，成為被基金會服務的對象。

嚴重駝背的阿妹奶奶，獨自居住在南投草屯鎮的狹小巷弄，三年前被車子撞傷右腳踝，自己又不擅護理，還每天四處收集資源回收物，導致舊傷無法癒合，當關懷訪視員服務奶奶的時候，才驚覺奶奶的傷口一直在滲血，等幫奶奶處理後，奶奶還感念地捐出回收物中堪用的小家電，希望幫助更多長輩。

七十九歲住在台南新市鄉的蔡奶奶，與老伴一起生活，十年前腦中風、行動不便，近年又有高血壓、青光眼、頭暈、牙痛等毛病，每兩周就必須看醫生一次，老伴曾以機車載送奶奶就診，卻因同樣老邁，騎到一半暈倒路邊，但經過義工陪伴就醫後，爺爺還稱讚：「義工會跟奶奶說『慢慢來、不要急』，真的很貼心。」

住在三峽的李阿公，小時則因腳板被燙傷而畸形，未就醫的情況下靠拾荒付房租，由於習慣打赤腳，在作鋤草臨工時，除蟲劑灑在腳的傷口上，潰爛後才輾轉接受華山基金會服務，就醫發現傷口邊緣癌化，經開刀目前無礙。基金會說，獨居長輩未必願意說出傷處，但他們真的需要被服務。