中華奧林匹克委員會指出，擊劍運動是由古代的決鬥發展而來。在波斯、巴比倫及希臘、羅馬，擊劍都是一種消遣、格鬥技巧或作戰技能。西元前1190年前後，埃及國王拉美西斯3世在上埃及盧克索附近所建的馬地納特‧哈布廟中，就有了擊劍比賽的浮雕。

14世紀火藥出現後，笨重的武器與盔甲被淘汰，輕便武器興起，擊劍的技術更加講究。15世紀槍炮的力量，使得劍和弓箭不再是戰爭中的主要武器，而長劍或細劍也完全取代先前又短又重的武器。1760年左右，擊劍捨棄了短劍，而有圓形的撥擋，緊跟著有面罩及護胸的發明。

軍刀是匈牙利的傳統武器，也是國刀，義大利人巴巴賽迪赴匈牙利深造後，才將軍刀術傳入西歐，與擊劍運動形成兩股洪流，傳遍歐洲大陸各國。

在法國、義大利兩國大力推廣下，擊劍運動的風氣大為提升，並奠定往後擊劍運動發展的基礎。1896年第1屆奧林匹克運動會中，便將鈍劍及軍刀列入比賽項目。

銳劍也在此時出現，但否定鈍劍的防守觀念，完全是以點數分勝負的概念，使得擊劍運動成為一種純粹以健身為目的的技擊運動。因此擊劍漸漸轉型，優雅的姿勢也因而改變，成為更美觀、更快速的動作。