「胸有成竹」，意思原指名畫家在畫竹之前，在自己的心胸中早就明確而清晰地存在竹子的形象。用來比喻做事前已有成熟的計畫，或有了成功的把握。也寫成「成竹在胸」。

典出宋代蘇軾〈文與可筠簹穀偃竹記〉。文與可，宋代著名學者，擅畫墨竹。蘇軾曾學其畫竹技法，並作文記述：「今畫者，（畫竹時）乃節節而為之。葉葉而累之，豈復有竹乎？故畫竹，必先得成竹於胸中，執筆熟視，乃見其所欲畫者，急起從之，振筆直遂，以追其所見，如兔起鶻落，以縱則逝矣。與可之教予如此。」

宋代晁補之〈贈文潛甥楊克─學文與畫竹求詩〉：「與可畫竹時，胸中有成竹。」、「胸有成竹」即從「成竹於胸中」、「胸中有成竹」演化而成。