據《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》所載：在補陀洛迦山的一場法會上，佛陀正要說陀羅尼法門時，大地突然震動，三千大千世界皆作金色。大眾正感到疑惑，總持王菩薩即起立合掌問佛：「如此神通之相，是誰所放？」佛陀回答：「是在座中的觀世音自在菩薩。」

這時，觀世音菩薩從座起身說道，在無量億劫以前，他聽千光王靜住如來說「廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼」，心生歡喜，發願要利益一切眾生，於是長出千手千眼。這即是〈千手千眼無礙大悲心陀羅尼〉（簡稱〈大悲咒〉）名稱的由來，也是觀世音「千手千眼」的典故。