▲由左至右：張苞、諸葛武侯、關興

在《三國演義》中，諸葛亮是直到第三十八回才上場。這樣一個神秘人物，一出場果然不同凡響---面如冠玉，頭戴綸巾，身披鶴氅，飄飄然有神仙之概。先是幫劉備分析天下大勢，定出隆中對策，以荊州為基地，再圖益州天府之國，確立鼎足之勢後，再逐步完成復興漢室的統一大業。

雖然他從二十七歲（西元二○七年）經劉備三顧茅廬請出臥龍崗，到五十四歲（西元二三四年）病逝五丈原，隆中對策只完成了一半---三分天下，但他的路線在接班人蔣琬、費禕、姜維等人嚴格執行下，使弱小的蜀漢在兩大集團（曹魏、東吳）傾壓下，國祚又延續了三十年，直到西元二六三年劉禪投降才亡，這很明顯是諸葛亮生前輔佐劉備十七年與劉禪十二年，為蜀漢打下了堅實基礎的成果。

在第一階段輔佐劉備的那十七年（西元二○七年至二二三年）中，首先是赤壁之戰，諸葛亮出使東吳求援，借得孫權三萬軍力，使曹操北遁後，三分天下正式揭開序幕。

之後劉備西進入蜀，諸葛亮留守荊州，無後顧之憂後，再與張飛、趙雲率兵攻克成都，助劉備取四川稱帝。後因關羽荊州之失，諸葛亮力阻劉備攻吳無效，彝（夷）陵之戰導致蜀漢慘敗，劉備病死白帝前將國事重託諸葛亮。

第二階段輔佐劉禪十二年（西元二二三年至二三四年）中，先是恢復蜀吳聯盟，使得魏吳決裂。接著率軍南征，平定叛亂，並以南方礦產與牛馬供給蜀漢戰備所需。再來就是北伐，完成統一大業。

從西元二二八年到二三四年的六次（亦有七次之說）北伐，可謂諸葛亮生命中最重要的一個階段。在第一次北伐前夕，雖然出現了路線之爭（魏延建議由子午谷斜取長安，十日可破；孔明則寧走隴右平坦大路，萬無一失），而且馬謖的街亭之敗，亦肇因於諸葛亮用人之失。但在多次北伐中，諸葛亮為搬運糧草所設計出的木牛、流馬以及制敵先機的連弩箭法，均展現了爭取時效的巧思。

儘管北伐最後沒有成功，諸葛亮不因蜀漢弱小而主動出擊的雄心壯志，以及「鞠躬盡瘁，死而後已」的高貴品格，都成了歷久不衰的典範。尤其他留下十萬餘字的著作（軍紀、兵器、陣法等），亦是歷代軍事家不斷鑽研的兵書。

至於關羽、張飛死後曾隨劉備東征以及諸葛亮北伐的關興（關羽之子）、張苞（張飛長子），其實在《三國志》中都死得很早，但羅貫中為延續關羽的忠義、張飛的英勇，創作了關興、張苞隨軍出征為父報仇的高潮戲，不僅兩人殺敗孫桓率領的東吳兵，而且關興還在關公顯靈下，報了父仇（殺了東吳將領潘璋、馬忠）；至於張苞亦因東吳送還張飛首級，且將范疆、張達（殺張飛之叛將）綁縛送回處死，了卻了心願（《三國演義》第八十三回）。

無論如何，很多人從關興、張苞追隨諸葛亮的身影中，興起了莫大的希望，他們不僅延續著桃園三結義的未竟之志---復興漢室，而且統一大業在後繼有人下亦指日可待。羅貫中的創作滿足了大家對劉備、關羽、張飛的懷念。