轎子是中國漢代就有的一種交通工具，但人們開始把轎子運用到娶親儀式中來，並且逐漸成為民俗，是要到宋代。

據考證從唐朝開始，又有了官轎，到了南宋孝宗皇帝時，曾命人特別為皇后製造了一種「龍肩輿」，採用朱紅漆的藤製坐椅、腳踏和門窗，精緻富麗。

此後，歷代君王都為后妃製造彩輿，也就稱花轎，而且越來越華麗，被運用到娶親儀式中。

抬花轎迎親的新郎要披紅插花，跟著敲鑼打鼓的抬轎隊伍來到女方家，新娘則從娘家出來坐上鮮艷的轎子到男方家。從此以後「花轎」便被約定俗成，特指娶親之日新娘所乘的轎子。