意思為遇到合乎正義的事，能伸張正義的事情，就應該挺身而起，不怕犧牲奮勇的去做。此語源於《論語‧為政下》：「子曰：『非其鬼而祭之，諂也。見義不為，無勇也。』」引文中的「鬼」，鄭玄注為「人神曰鬼」，即祖先。

孔子的這兩句話是說，明知不是自己的祖先還要祭祀，那是獻媚求福。見到能伸張正義的事情而不做，那是沒有勇氣的怯弱行為。

「見義不為，非勇也。」後演化為「見義勇為」。如《宋史‧歐陽修傳》：「天資剛勁，見義勇為，雖機阱在前，觸發之不顧。放逐流離，至于再三，志氣自若也。」