台灣雖然是個海島，但自古以來就不是孤島，人類在學會航海技術（約一萬年前）前，就能在冰河期徒步走過台灣海峽前來台灣。

台灣考古學家已發掘的史前文化，最早的屬於舊石器時代晚期（約五萬年前至一萬年前），考古學家推測這些史前人類「現代人」（或稱「智人」，學名Homo sapiens） 是在冰河期從亞洲大陸（華南）走過台灣海峽來到台灣定居。

根據考古學家研究，台灣已發現屬於舊石器時代晚期的史前文化主要有兩處：一是台灣東部及恆春半島的「長濱文化」（五萬年前至一萬五千年前），以台東縣長濱鄉八仙洞遺址為代表；一是台灣西部（中北部丘陵台地）的「網形文化」（五萬年前至八千年前），主要在苗栗縣大湖鄉、三義鄉等遺址。

台灣已發現屬於舊石器時代晚期的史前人類主要也有兩處：一是台南市左鎮鄉菜寮溪流域的「左鎮人」（三萬年前至兩萬年前），找到了人類的頭骨殘片、臼齒化石，以及大量的古生物化石；一是澎湖的「台灣陸橋人」（四萬年前至一萬年前），在澎湖海溝一帶找到人類的上肢骨、小腿骨化石，以及各種動物化石。

如果說「現代人」的祖先起源於非洲，十五萬年前開始往東遷徙，約十萬年前到達亞洲，未來也可能在台灣找到十萬年前的史前人類文化。

（貓頭鷹出版提供）