第四式：俯仰運周天（俯仰天地  得喜生定）
動作簡介：站立，展臂往上，略仰面，繼而彎腰俯身，雙手握拳向上提起，移向腰後用拳背撐腰，上體後仰朝天。繼而前俯，同時雙手背相靠，腕關節內旋，再直身而起，還原回正。（圖示從左至右）
主要動作部位：腰、肩、肘、腕。
意念：任督脈通，周天運轉。

要點：要注意細微轉折，如邊吸氣邊轉手心往上，再展臂往上，邊呼氣邊低頭下引，再俯身下彎，以產生節節貫穿，環環相扣的太極運動內在效應，頸部始終要放鬆，隨之而動，不可過度。

功理：（經絡理論）人體正中線，有兩條縱貫前後的任督二脈，為全身陰陽經氣之海，本組以脊柱的前後俯仰，促使任督二脈循經而行，通過節節貫穿，環環相扣，尾鳩中正神貫頂等太極運動特點，促使脊柱與人體各部氣機通暢，前後相應，內外平衡。

作用：正脊護髓壯腰腎，有助於全身陰陽平衡，氣血調和，經絡通暢，增強膝關節功能，防治頸肩腰背病，促進各類慢性病康復，減腰腹部脂肪。
禪修觀想意念：手舉起時，向前懺悔此身業障，「往昔所造諸惡業，皆由無始貪瞋痴，從身語意之所生，我今一切皆懺悔」。順手勢而垂下，馬步沉穩，蓮花手勢開展，觀想業障消除，極樂世界蓮花化生，花開見佛。
禁忌者：孕婦，腰椎肩盤突出症急性患者。