無著（ Asanga），北印度犍陀羅人，約生於西元四世紀，和弟弟世親（Vasubandhu）乃印度瑜伽行派（調息、攝心，令之與正理相應之修行）創始人，開創大乘佛教唯識學，在佛教歷史中有非常重要的地位。

無著原受婆羅門教育，後在佛教小乘僧團出家，但一直無法解惑，後得到中印阿踰闍國彌勒的教導，始悟入大乘空觀，成為龍樹菩薩之後印度佛教史上重要的論師之一。

其實，無著求見彌勒菩薩問法的歷程，挫折重重，很有戲劇張力，乃經十二年才如願，期間曾有三次退心，但都遇到不可思議事而能再接再厲：經六年精進行持不得見，便起一念：「要得見彌勒菩薩是不可能的事，我還是放棄吧！」就此下山了，卻在路上見一人磨鐵杵：「我要將鐵杵磨成一支針」，無著深受感動，趕緊回山閉關精進。

又經三年未有任何成績，再次退道心：「我何必浪費時間呢？見彌勒菩薩根本是不可能的事！」就再度破關下山。在路中又遇一人以羽毛刷拭一塊巨石：「大石頭把陽光擋住了，我正想把它磨小，讓陽光可以照進我的房中。」無著心想：「為見陽光可以不屈不撓的將石頭磨小，而我卻經不起考驗退失道心」，於是慚愧再回關房。

但過了三年，仍未得見彌勒菩薩，信心還是被摧毀，再次退心離開了關房。在下山的路上，見一垂死老狗，身體已經開始腐爛發出惡臭，無著生起悲心，割下身上一塊肉給狗吃，又看到狗的傷口被許多蛆蟲啃噬，心想：「如果我用手指移動牠們，肯定會把牠們弄傷。」於是他跪下來，俯身想以舌頭輕輕把蛆蟲舐起，再將牠們放生。

但當他把頭低下去，卻感到舌頭碰到的是地面而非小狗，他張開眼睛，很驚訝地發現狗已不在，卻見莊嚴高大的彌勒菩薩矗立在前。

無著激動地問：「我真誠祈請大士示現，歷經十二載，為何大士總不示現？」大士答：「從你入關祈請的第一天起，我便時時刻刻在你身邊，只因你被業障所蒙蔽，無法見到我。十二年來你精進修持，並發起大悲心，破除了一切業障，今日才得見我身！」

彌勒菩薩為無著講解《慈氏五論》及大乘經論，許多疑點如撥雲見日般而理解，無著自此專修「大乘空觀」，並正式宣講大乘佛法。

然據《大唐西域記》云，無著菩薩乃是上升兜率天從彌勒菩薩受學《瑜伽師地論》的。後與弟世親造論，並為讓唯識思想組織化，另作《攝大乘論》、《大乘阿毘達磨集論》、《顯揚聖教論》等以資助揚。

彌勒、無著菩薩同被視為唯識學派的創始人，與世親菩薩並稱為「唯識三大論師」。