〈夏日遊石淙詩並序〉是薛曜的代表作，石刻位於河南省登封市東南之石淙河車廂潭北崖壁上。武則天覽勝遊幸作七言律詩，詩成後命薛曜書，令工匠刻於崖壁上，保存至今。

歷代帝王登山封禪去的都是泰山，唯獨唐代女皇武則天，她偏不去，一身反骨使亂，不登泰山封禪而轉往嵩山。

是時，唐代大周聖曆三年夏日，武則天於登封壇祭天之後，率群臣巡遊中嶽嵩山，避暑於石淙河，在水漂石上大宴群臣。

武后即興作詩〈夏日游石淙〉一首，命從臣李顯、狄仁傑、薛曜等十六人和詩，名為「侍遊應制」。又作〈夏日游石淙詩並序〉（以下稱「石淙序」）描寫石淙河「千尋幽澗」的景物，談論「均露均霜」的政績，是寓情於景，托物言志之作。

〈石淙序〉摩崖石刻書者薛曜，是宰相薛元超之子，世代為儒雅之家，以文學知名，是詩人薛道衡曾孫，諍臣魏徵的外甥，薛稷的胞弟。薛稷與薛曜兄弟二人書法為同一師承，即是當時大家褚遂良。

褚字瘦硬有神，但薛曜的字體更纖細，他對褚書不作亦步亦趨的模仿，而是加以發揮，比褚書險勁，纖瘦如藤。

清人葉昌熾《語石》評觀〈石淙序〉云：「其轉折之處運筆太重，如黛幹霜皮，礧砢多節。」

薛曜雖然脫離褚體，而有所創造，然亦有習氣，為褚書末流。之後亦有承襲者，宋徽宗就受其影響而創「瘦金體」，被歷代書家稱為「宋徽宗瘦金體之祖」。