歐陽詢、虞世南、褚遂良及薛稷四位書法家並稱「初唐四家」,四人均以楷書見稱。

薛稷是太宗時宰相魏徵的外甥,官至禮部尚書,太子少保,世稱「薛少保」。家藏虞世南與褚遂良真跡甚多,他書法學虞世南和褚遂良,是褚氏的高足。對褚之楷書特別專篤,刻意臨摹故能承其風格。
薛稷是真懂褚字,所以能學得神形兼備、幾可亂真,彼時就有「買褚得薛,不失其節」之說,遂以書名天下。〈信行禪師碑〉是薛稷的代表作品,計一千八百餘字,越王李貞撰文,唐中宗神龍二年立石。此碑原石早佚,傳世碑拓剪裱冊僅道州何子貞藏賈似道藏本,是本冊尾殘缺,今已流入日本,由京都大谷大學納藏。
〈信行禪師碑〉明顯的汲自褚書,有一種清健娟秀的風韻。行筆時抑、揚、頓、挫,皆可見褚書筆法,注意觀察豎畫底部的微曲輕勾,純然就是褚書的手法。然而,薛書更為重要的一方面,是另有其氣象,字體結構有一種凜然不可侵犯的威嚴,通篇字勢渾厚雄健,走筆沉著,提按之間已流露出薛稷自己的風格。
薛之根底源於虞、褚遺墨,故有法可據,然其師血脈近於褚,用筆纖瘦,結字疏通,已自別為一家。其書瘦勁妍媚,下開宋徽宗「瘦金書」之先河。
張懷瓘《書斷》評其書曰:「薛稷書學褚公,尤尚綺麗,媚好膚肉,得師之半矣,可謂河南之高足,甚為時所珍。」薛稷之弟薛←亦善楷法,書法與兄齊名。