管仲名夷吾，齊國人，他的父親管莊是齊國大夫，但管仲出生後家道開始沒落，為了生存，管仲謀過不少職務，認識了不少人，到過不少地方，也大大開闊了視野。

鮑叔牙發現管仲有才能，交為好友，在往來中，管仲常占小便宜，鮑叔牙並不以為意，反而處處為他設想，一直都善待管仲（史稱「管鮑之交」）。後來，管仲輔佐齊國公子糾，鮑叔牙輔佐公子糾的弟弟公子小白。

西元前六八六年，齊襄公逝世，他的堂弟公孫無知篡位。隔年春，齊大夫雍廩殺了公孫無知，公子小白將即立，魯國卻支持其兄公子糾，齊國和魯國之間為此而爭戰，管仲當時為阻止小白回國即位，以箭射中小白的帶鉤，小白裝死騙過了管仲，順利回國即位，是為「齊桓公」。

後來齊國戰勝，鮑叔牙向魯莊公要求處決公子糾，並把管仲交給齊國；然後在其強烈推薦下，齊桓公不計前嫌，拜管仲為相，甚至尊為「仲父」。

有了齊桓公的支持，管仲的才華終得以發揮，在齊國實行一系列的改革，並提出「尊王攘夷」的口號，先後經過三次戰爭會盟、六次和平會盟，即所謂的「九合諸侯」，一匡天下，幫助齊桓公成就了霸業。

管仲雖因窮怕了，常占鮑叔牙的便宜，得勢時又生活奢侈，曾被孔子評為：「管仲之器小哉。」但也稱讚他阻止了蠻夷的侵略，保存了中原的文化，「微管仲，吾其被髮左衽矣」。

可以這麼說，想成就大事業，除了才華、能力外，有沒有朋友貴人的善緣助力，也是很重要的因素。管仲的成功，他的摯友鮑叔牙出了很大的力。