文／工研院產業學院

自主式移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot），也可稱作Self-Driving Robot，是以機械手臂搭配移動平台，結合自主導航的無軌無人移動載具。由於它可以將過去倚賴人力或人工操作機具的搬運方式改以自動化進行，大幅降低對基礎勞力的依賴，對於削減人力成本、減少人為失誤並提高生產效率有顯著幫助。

取消軌道 勝出傳統



傳統的無人搬運車AGV（Automated Guided Vehicle），需事先建置好軌道且車體只能在規畫好的路徑中行走，除了缺乏彈性外，也會有定位精度不足或無法應付意外狀況的情形發生。隨著科技進步，AGV逐漸演化成彈性、靈活、能獨立自主航行的AMR。工研院機械所智慧機器人技術組指出，AMR與AGV最大的不同在於AMR不需要安裝軌道，行走的路徑與範圍均可調整，擁有機器視覺和自主導航能力，這樣的特性能更對應到工廠產線需要變化或產品需要換線等狀況，且還能搭載機器手臂，大幅提高其應用彈性。

數台游移 並肩運作



而在實務應用上，經常會有數台甚至數百台AMR同時在製造廠或倉儲區內運作，或必須在人機協同作業的開放環境中行動。為確保移動與運作時的安全，且滿足能同時間管理多台不同導引類型載具車體的需求，AMR除了必須藉助更多對環境的感測、資料的即時運算與決策判斷外，還需要採用中央控制系統及無線通訊來指揮調配，並確保工廠內的設備皆可迅速與派車系統連結。