孔子對於教學的熱忱與用心，從其因材施教的方法可以看出。孟子秉承孔子的志向，在教學上也務求針對各式各樣的疑難雜症，提供適切的解答。除了孟子論述的五種教法──「有如時雨化之者、有成德者、有達財者、有答問者、有私淑艾者」（語出〈盡心上‧四十章〉）；另觀察他與君王的對話，也可以看出他以身作則，而實行因材施教的教學。

齊宣王曾以三件事向孟子請教，第一次提問如何與各國諸侯交友往來之道，當孟子回答應當以仁道對待他國時，宣王竟然說：「寡人有疾，寡人好勇。」似乎是想以天生好勇鬥狠的個性，為自己只能以武力征服各國找到合理的藉口。

孟子面對這樣的回應，不僅不予以痛斥或責備，反而以周文王與周武王運用武力與勇氣，使得天下安定，期許宣王也能善用好勇的天性，來安邦治世。（詳見〈梁惠王下‧三章〉）

第二次問及如何施行王政時，孟子告之以文王徵稅的方法，以及特別救濟一國之中鰥、寡、孤、獨四類人民。由於救貧的做法，可能必須動用到君王的財富，因此齊宣王立刻宣稱：「寡人有疾，寡人好貨。」將愛好財貨、物質的個性做為無法貢獻財富於百姓的理由。

孟子則舉出《詩經》對賢君公劉的讚揚為例：「乃積乃倉，乃裹餱糧，于橐于囊，思戢用光；弓矢斯張，干戈戚揚，爰方啟行。」說明百姓與君王共同享用財貨時，雙雙富足的喜悅。（詳見〈梁惠王下‧五章〉）

雖然已經如此循循善誘，齊宣王仍再次以自己貪戀美色為由，宣稱自己無法提供資財援助人民（王曰：「寡人有疾，寡人好色」）。

到這裡已經可以相當明顯地看出，宣王不斷在閃避孟子的回應，而提出不甚相關的藉口。雖是如此，孟子又舉出古公亶父與其后妃共同巡視天下，而深得民心的例子；若是宣王也能如此，將能推廣私人的愛好，輔助王政的實行。（詳見〈梁惠王下‧五章〉）

孟子對於齊宣王一人的教導尚且如此，遭逢其弟子──萬章、公孫丑發問時，或遇其他思想家──告子、許行之徒詰難時，不論是針對不同的問題，或不同人的相同提問，皆一一提出最為切合當時情境的解答。