文／郭明彰

想像一下，曾經在天空中以數學規則舞動的無人機，如今竟然延伸至馬路上，變成了能夠自動駕駛的公車。這不僅僅是一個科技夢想，而是台灣已經在積極推動並實現的事實。

人工智慧 科技成真



事實上，早在2015年，工研院便開始對自駕公車技術進行研究，並在2018年成功通過相關法規，讓這項技術可以合法測試。從台北到桃園，再到高雄，各地都陸續出現了試跑中的自駕公車。這些公車裝備了先進的雷達與攝影機，並結合人工智慧（AI）與數學運算，能夠即時判斷路況、躲避障礙，甚至能夠準時停靠於站牌前，讓乘客上車時再也不用急忙追趕。

究竟是什麼讓這些公車能夠「自己思考」，在複雜的交通環境中穩定運行呢？首先，自駕公車利用各種感測器時刻測量與周遭物體的距離，猶如用畢氏定理精確計算出安全距離，避免因車距過近而發生意外。接著，公車會透過向量分析，觀察周遭車流的速度與方向，進而調整自身行進路線，以達到融入交通、保持秩序的效果。最終，系統會根據目的站牌，規畫出最佳路線，並在遇到行人、機車等突發狀況時，能即時改變方向，彷彿在擁擠的菜市場中靈活穿梭。

智慧創新 接軌未來



當然，任何新技術的應用都必然伴隨著挑戰。台灣的路況多變，尤其在繁忙時段，機車亂竄與行人闖紅燈等情況屢見不鮮，對自駕公車的即時反應與判斷，提出了更高的要求。研發團隊需要在確保安全的前提下，不斷優化演算法與感測技術，讓公車在面對突發狀況時，仍能作出正確判斷。此外，如何與傳統交通工具無縫銜接，也是自駕公車推廣過程中必須解決的重要課題。

儘管挑戰重重，但看著街頭那些會「思考」的自駕公車緩緩駛過，我們不難感受到未來交通科技的無限可能。從數學公式到實際應用，這些科技背後所蘊含的智慧與創新，正悄悄改變著我們的生活方式。未來的日子裡，當你坐上這樣一輛公車，不再需要依賴司機的駕駛技巧，而是由精密的數學運算保駕護航，你會深刻體會到科技如何把夢想變成事實。