【記者曾博群台北報導】北科大互動設計系助理教授韓秉軒與清大運動科學系教授邱文信、國北教大數資系教授周建興，合作「易動拳靶」（MovableBag+），結合遭受型觸覺回饋（Encountered-Type Haptic feedback）及VR視覺回饋技術，榮獲「2023未來科技獎」人文科技類肯定。

設計團隊發現拳擊訓練存在一些痛點，包括教練只能一對一培訓，無法同時照顧更多學員，實體對打也有機率受傷；目前市面上的拳擊系統，無法提供太複雜的打擊和腳步訓練組合，例如軌道型移動式拳靶雖可在固定軌道上進退，主要仍得靠人工來移動。

韓秉軒表示，這款整合抗打擊和移動能力的替代實境機器人，利用遭受型觸覺回饋技術來提供拳擊手同時訓練打擊和步法，取代培訓員所需要的頻繁移動和輔助打擊訓練，降低人力負擔；與拳擊手視線平行的拳靶由水及空氣組成，觸感擬似真人；更整合VR視覺回饋技術，形成一套多感官回饋的移動式拳擊訓練系統。

北科大互動系碩士生林祺祐負責硬體設計和結構，為了讓拳靶每一次被擊打，都能回彈到直立的狀態，透過緩衝來減緩擊倒的力道，他花了二個月才找到合適的結構和避震器，以及相應的係數微調等訣竅。

另一位碩士生林佳慧負責軟體維護和參數調整，必須針對每一個場域去客製化，例如地板很光滑，要避免機器人跑得太快變暴衝；當地板不平整，就需要更大的動力參數才跑得動。

團隊指出，目前版本可讓拳擊教練透過平板，選擇不同模式來遠端操控機器人，能細緻微調速度、轉身角度和方向，同時藉由遊戲化設計，激勵選手進行更多訓練，其他人也看得到虛擬世界裡，雙方在擂台上對峙的狀況。