秦滅韓後，韓相張良，因正值年少，亟思報復，遂椎擊秦始皇，因刺殺失敗，逃匿睢寧，於圯橋遇老人黃石公，受他教誨，並贈予一書。後因按書中之兵法，潛心鑽研，被稱為「王者之師。」

漢代開國皇帝劉邦，識其有運籌帷幄、決勝千里之外的雄才大略而封臣重用。

劉邦晚年，欲廢呂后所生太子劉盈，另立戚夫人之子趙王如意，這時的呂后十分焦慮，也求計於張良。

張良建議呂后派專人卑辭安車去恭請被後世稱為「商山四皓」的四位老人酖酖東園公、綺里季、夏黃公和甪里先生，並說：「四人皆老矣……義不為漢臣。」

後劉邦病重，更換太子心切，並置酒宴請大臣宣布這一決定。

當天，太子上殿，劉邦看太子身後四位皓首老人，大驚不敢相信問：「吾求公等數歲，今何從吾兒遊乎？」

四人相視一笑，齊說：「太子為人仁孝，恭敬愛士，天下莫不延頸欲為太子死者，故臣等來耳。」

此時劉邦目睹太子受到四位老人的愛戴，天下歸心，感慨地唱起了〈大風歌〉後，又吟起一首〈鴻鵠歌〉：「鴻鵠高飛，一舉千里；羽翮已就，橫絕四海」，然後毅然決然取消了更換太子的決定。