二千多年前，中國古代奴隸社會中的學校教育，不僅要學習四書五經，而且還要學習「禮、樂、射、御、書、數」這些實際應用的技能。其中「射」術不僅在戰爭中用途很廣，在日常狩獵、娛樂中也很常用。

關於「射」的故事很多。如「后羿射日」，說的是神射手后羿射下十個太陽中的九個，為民除害的故事；「百步穿楊」，說的是戰國七雄中的楚國，有一位善射的名將養由基，能一箭射中百步之外的一片楊柳葉子；「轅門射戟」，是指呂布為了平息劉備與袁術之間的爭鬥，把自己的戟插在遠處，人站在轅門外，一箭射中了樹上的一個細枝，以自己高超的技藝，威懾、制止一場惡戰。另外，「胡服騎射」，說的是春秋七雄之一的趙國，為了提高軍隊戰鬥力，提倡士兵們著短衣長褲的胡服（即北方少數民族的服裝），勤練射箭和騎馬，這樣就大大提高了作戰能力。