西漢高祖十一年（西元前一九六年），中大夫賁赫上書告淮南王黥布謀反。高祖派人查驗有據，召集諸侯問道：「黥布反了，怎麼辦？」眾諸侯都回答說：「發兵將他小子坑了，還能怎麼辦！」汝陰侯勝公私下問其士客薛公說：「皇上分地封他為王，賜爵讓他尊貴，面南而稱萬乘之主，他為什麼謀反呢？」

　薛公說：「他應該反！皇上前年殺彭越，去年誅韓信，黥布與此二人同功一體，自認為禍將及身，所以謀反。」

　勝公對高祖說：「我的士客故楚國令尹薛公，其人有籌策，可以問他。」高祖於是召見薛公，求問對策。

薛公為高祖分析形勢，他說：「黥布謀反並不奇怪。黥布有三計，如果用上計，山東之地就不是漢朝的了；用中計，則勝負難測；用下計，陛下可以安枕而臥。」高祖問：「上計怎麼講？」薛公說：「東取吳，西取楚，北取齊魯，傳檄燕、趙，然後固守，山東之地即非漢所有。」

　又問：「中計怎麼講？」薛公說：「東取吳，西取楚，併韓取魏，據敖倉之粟，塞成皋之險，則勝負難測。」

　又問：「下計呢？」回答說：「東取荊，西取下蔡，以越為後方，自己守長沙，則陛下可以安枕而臥，漢朝無事。」

　高祖說：「那黥布會用哪一計？」薛公說：「黥布以前是驪山的役徒，而今為萬乘之君，他只會保身，不會為天下百姓考慮，所以會用下計。」高祖說：「好！」於是封薛公千戶，親自領兵東擊黥布。

果然，黥布用薛公說的下計，東擊荊，荊王劉賈死於富陵（今江蘇洪澤縣西北），劫其兵，渡淮水擊楚，大敗楚軍，然後西進。與高祖兵在蘄（今河南淮陰縣）相遇，漢兵擊破黥布軍，黥布渡淮水而逃，後與百餘人逃至江南，被人殺死。

　薛公雖然是把黥布看扁了，但他看得很準。黥布的確胸懷不大，鼠目寸光，手下又沒有出色的謀士，成不了什麼大事。

人們常說，思路決定出路，眼界決定境界，這話不假。想讓自己的事業更上一層樓，就要站在更高的地方，多看，多聽，多接觸新事物。不換腦筋，就會被淘汰，在這個飛速發展的時代，絕不是危言聳聽。