1893年四月二十日，米羅出生於西班牙的巴塞隆納。自小就很喜歡接近自然，尤其是他父親在蒙洛依（Montroig）買了一個農莊，他很喜歡那裡單純的生活，為他童年留下了美好回憶，所以他日後的作品裡有一系列以「農莊」為主題的畫。

米羅從小就開始學習素描，後來曾經進入一所商業學校就讀，同時也在拉‧隆嘉美術學院上課，但是家裡的人反對他把繪畫當成工作，而希望他成為會計員。不過在一場大病後，米羅終於說服家人，於十四歲時進入巴塞隆納的St. Luke 藝術學院。

青年時期的米羅，接觸過許多前衛藝術家，如梵谷、馬蒂斯、畢卡索、盧梭等人的作品，也嘗試過野獸派、立體派、達達派的表現手法。逐步形成了完全屬於自己的藝術風格。他的代表作為1957年到1959年間創作的兩項陶壁作品——太陽和月亮之壁。

詩畫的呈現

之後，米羅決定前往巴黎，尋找新的靈感與刺激，在幾次巴黎之旅後，米羅開始以現實主義的畫風；最後，更決定不再像影印機一樣，拷貝眼睛所看到的現實景物，而是把自己想像的，和現實世界中的景物，一起放在畫面裡。

當藝術界興起了一種新的畫派──超現實主義，米羅的畫也充滿了這種如夢似幻的氣氛，企圖摧毀理性和邏輯，把無意識和非邏輯心靈的衝力從中解放出來，且探測不可見領域和視覺世界的奧祕。從這時候開始，米羅的部分作品被稱為「詩畫」，這和我們所聽過的「詩中有畫、畫中有詩」是不太一樣的。

米羅則是把文字放在畫中，把文字畫得扭扭曲曲的，讓文字變成畫面的一部分。

1928年，米羅到荷蘭遊歷，在看過許多荷蘭古畫家的作品以後，他重新覺得描繪現實世界中的景物也很有趣，所以畫了「荷蘭室景」系列。

必須謀殺繪畫

1929年，米羅和皮拉‧朱科薩結婚，畫風也開始轉變，他說「必須謀殺繪畫」，因為他想要回到遠古時代，像原始人一樣在洞窟裡，快樂地塗鴉著自己常見的景物：太陽、天空、大海、飛鳥和花朵，所以在這時候他的畫裡面都是亂七八糟的塗鴉。接著，西班牙爆發內戰，米羅的畫也像住進了許多妖魔鬼怪一樣，畫面上充滿了暴力，像是要驅除敵人一樣。

1939年，米羅搬到了瓦倫維爾，開始畫有名的「星座」系列。在「星座」系列的畫裡，我們可以看到許多像星星的小原點，還有很多細細的線，把這些星星連在一起，這樣子，所有的小原點就組成了一個星星的網。

而從此以後，「米」（Mi）也成為他的註冊商標，在許多他後來畫的作品裡面，我們都可以在畫面裡，找到「米」字，有些甚至故意藏在不起眼的角落裡，不小心的話就找不到。

1952年之後，米羅也開始嘗試陶瓷、雕刻和石版刻等其他藝術作品。

1956年，他搬到帕爾馬，而且擁有了一間自己夢寐以求的大畫室。

1959~1960年，是米羅一生中創作最多的兩年，總共畫了一百多幅，在這些畫裡面，他又改變了以前畫畫的方式，往往只用很簡單的曲線或圖形表達。

1960年到1970年，米羅的畫更趨成熟，線條愈來愈簡單，色彩也愈來愈簡約，有時候整幅畫裡面甚至只有兩三種顏色而已，例如「藍色」系列，而且在這些畫裡面，我們也可以看出他關心地球，還有生活環境的態度。　七○年代，米羅的作品已經享譽全球。

1975年，米羅成立的「米羅基金會」正式對外開放，除了收藏米羅自己的作品以外，也舉辦許多現代畫家的展覽，鼓勵年輕的畫家。

1983年，米羅九十歲，聖誕節那一天離開了人間。