焚香是一種幽雅情致，自宮廷至民間都有焚香的習俗。

清太和殿前陛的左右有四只香几，上置有三足香爐，皇帝升殿時，爐內焚起檀香，於是金鑾殿內香繚繞。

《紅樓夢》裡有記載到：元春省親，儀仗隊中太監手提金爐，裡面點的是龍涎香（是一種氣味很濃郁的香料）。

古代文人書齋裡也常常有焚香之舉：

蘇東坡貶官，路過廣州，曾買過十來斤檀香，預備作「焚香靜坐」之用。

長壽詩人陸游在觀書時，齋中常要焚香，他在一首詩中寫道：「官身常欠讀書債，祿米不供沽酒資，剩喜今朝寂無事，焚香閒看玉谿詩。」

古代文士淑女操琴賦詩時焚香，想必也是為了創造一種幽雅、寧靜的氛圍之故。

畫家齊白石愛焚香，他說：「觀畫，在香霧飄動中可以達到入神境界；作畫，我也於香霧中做到似與不似之間，寫意而能傳神。」

香在形制上，有線香、棒香、盤香、股子香等等，一般用線香、盤香為多。現代的人多用於禮佛拜願，居家祭祖。平時一些人也有看書、抄經時焚香的習慣，有寧神兼代計時之效用。