唐朝邊塞詩人王昌齡的一首詩：「秦時明月漢時關，萬里長征人未還；但使龍城飛將在，不叫胡馬渡陰山」，指的就是衛青直搗匈奴龍城勝地（匈奴人祭祀祖先的地方），收復陰山、賀蘭山腳下之河套平原、鄂爾多斯大草原，開啟漢軍對匈奴勝利之門的懷念！

衛青，他有太多的故事與傳奇，是最卑賤的奴隸出身，後來卻娶了高高在上的平陽公主，軍功赫赫，官至大司馬大將軍！

他因為姊姊衛子夫，得以入宮。不久衛子夫懷孕，皇后陳阿嬌的母親陶館長公主（竇太主）怕子夫生子會影響女兒的地位，又不敢動子夫，就加害衛青，後被公孫敖救出，因禍得福，衛青反被推到了歷史前台。

漢武帝賭氣，任命衛青做建章監（禁衛隊長）、侍中、太中大夫，封衛子夫為僅次於皇后的夫人，並大肆封賞衛家及公孫敖等人；從此，衛青開始被漢武帝重用，衛氏一家也從此開始顯貴。

不過，這時漢武帝也只即位兩年，還處處受竇太皇太后等舊勢力牽制。隔年，漢武帝以其計取得兵權，武帝還令衛青建立期門軍（後來改名為羽林軍），這是一支屬於皇帝的私人軍隊。年輕的衛青開始了他的軍人生涯。

衛青的一生共七次率兵出擊匈奴，無一敗績。他治軍嚴明，能與士卒同甘共苦，作戰驍勇，深受將士愛戴。衛青去世後，漢武帝將其葬於茂陵東北側。

儘管衛青品德高尚，卻很少得到他人讚揚。部下蘇建曾勸他巴結文人、收買門客以在社會上製造有利於自己的輿論，然衛青拒絕。

他為人謙遜低調，從不仗勢跋扈，《史記》中評價他「為人仁善退讓，以和柔自媚於上」讚揚衛青謙遜知禮、才能出眾、愛護將士，是古來少有的良將。但，司馬遷又忌諱衛青的出身背景（賤民出身、私生子、外戚身分），加上衛青的低調性格不符合他的欣賞品味（司馬遷對項羽、李廣、郭解一類個性飛揚的人物，往往讚譽很多），反把衛青和霍去病與李延年之類的「內寵嬖臣」一起放在《佞幸列傳》中評論，給了後人「衛青僅是個靠了皇后裙帶關係的小人」的印象。

看《雍正王朝》時，雍正說：「千萬不要得罪讀書人！」衛青就是個活生生的例子。