武當道教是中國道教的一個重要流派，其教理、教義與其他流派如出一轍，唯其主祀信仰以真武大帝為中心，所延伸的配祀神明也多與真武大帝相關，形成一個重視內丹修煉，擅長雷法符籙禳襘與三教融合的派別。

武當山道教最高神尊—真武大帝，是由北方之神玄武演變而來，又名真武祖師，在台灣則稱為玄天上帝。相傳黃帝時，玄武托胎於靜樂國善勝皇后，且孕育十四個月，在黃帝紫雲元年三月初三降生。

玄武自幼聰明勇猛，但不統王位，十五歲時受紫氣元君的點化，在武當山修煉四十二年功成果滿，被玉皇大帝封為蕩魔天尊、玉虛師相、玄天上帝並鎮守北方；北宋大中祥符五年（一○一二年），宋真宗為避聖祖趙玄朗的名諱，改玄武為真武，並封為「鎮天真武靈應佑聖真君」。

元代時，歷代統治者將北方真武神作為皇室的保護神加以崇奉，成為僅次於三清道祖、玉帝的天神。明初，朱棣為燕王後南下奪權，稱有真武大帝保佑，遂成功取得帝位，待朱棣繼位後，除在北京城建真武廟，囿於永樂十年（一四一二年），命隆平侯張信率三十萬軍民夫匠大建武當山，使崇奉真武的香火臻於極盛。

除真武大帝外，武當山許多道觀也配祀真武的父親樂靜國國王，以及母親善勝皇后，分別尊稱為「聖父」與「聖母」。真武大帝修煉時的老師—紫氣元君，相傳是太上老君的化身，當真武降生為靜樂國太子後，在紫元君的耐心教導下，終於修道成仙。

當民眾到武當山參拜真武大帝時，可見兩旁捧冊、端寶的男女侍童，分別掌管威儀及書記三界中善惡功過的神明。此外，真武大帝前還會出現四大護法神，祂們分別是馬華光、趙公明、溫瓊、關羽神尊，道士在道場作法時，通常要請四位元帥降臨會場，以助驅邪降妖。

武當山道觀也經常可見三清道祖，還有「四御」—玉皇大帝、中央紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝，及后土皇地祇。此外，素有「文財神」稱號的比干與范蠡，以及趙公明、關羽兩位「武財神」，也是武當山常見的配祀神明。