武當音樂是中國道教音樂文化重要起源之一，它承襲遠古巫覡舞樂傳統，吸收先秦時的民俗祭神音樂、宮廷音樂、民間音樂中的菁華，且根據道教特有的審美觀點，形成獨具神韻的道教音樂，具有烘托宗教氣氛作用，更是貫穿道教各項法事活動的要角。

武當音樂最早起源於東漢，當時傳流的《太平經》認為，音樂可以感天地、通神靈；東晉《元始無量度人經》則認為，梵氣離合而成音，而道教音樂是天神的語言，賦予其神聖性。南北朝時，北魏道士寇謙之，將道教經文結合音樂，經、樂相互陪襯且融為一體。由於元朝歷代皇帝推崇真武大帝，逢道教節慶皇室，皆遣使到武當山建醮，武當音樂得到發展。

武當音樂發展至明朝為最輝煌時期，朱棣親自撰寫《大明禦制玄教樂章》，供武當道士演唱，且從全國各地欽選四百多名道士分派到武當各道觀辦道，規定祭祀按宮廷制度設置「樂舞生」；皇室不時在武當山設壇建醮，並抽調宮廷樂隊來壯大聲勢，在武當山形成「仙樂忽從天外傳，仙樂飄飄到處聞」的景象。

從藝術形式來看，武當音樂將「歌、舞、樂」融為一體，可分為「韶腔」與「曲牌」兩類。韶腔中的「陽調」主要用於道觀祀典的課誦，表演對象是「神」，「陰調」則應用於殿堂外的齋醮道場活動，演出對象是「人」。曲牌中的「正曲」用於為神靈做法事，「耍曲」主要用於為俗民做道場用途。

武當音樂融合道家全真、正一等派別，深具莊嚴典雅的道教獨特氣質。此外，武當音樂吸收相當程度的佛教文化元素，因此在樂器、曲調、唱腔亦有許多相通之處。

目前在武當山烏鴉嶺至金頂、南岩的古神道、中觀至金頂索道沿途安裝了「地音喇叭」，全天播放武當音樂，讓遊客行走於武當山途中，隨時可以享受獨具神韻的武當道樂。