繩子與中國人生活密切，老祖宗拿繩子來記事，用它來捆紮農作物、搬運東西，或是驅使牛馬等家畜。垂手可得的草繩，也可讓兒童嬉戲跳躍，玩個半天，現今由橡皮筋串連成的橡皮筋繩，塑膠繩、棉繩都是跳繩的好道具。

相傳距今一千多年前，就已經有跳繩運動。相關文獻最早出現在隋李百藥的《北齊書》卷八《幼主記》：「遊童戲者好以兩手持繩，拂地而卻上」，即為現今的單人跳繩，唐段成式《酉陽雜俎》記載：「婆羅遮並服狗頭猴頭面，男女無畫夜歌舞。八月十五日行像及透索為戲」。

明朝沈榜的《宛署雜記》卷十七《民風》記載：「跳百索：十六曰，兒以一繩長丈許，兩兒對牽，飛擺不定，令難凝視，似乎百索，其實一也。群兒乘其動時，輪跳其上，以能過者為勝。否則為索所絆，聽掌繩者繩擊為罰。」就是現代的多人跳繩。

「透索」與「跳百索」也是現今所稱的跳繩運動。古代跳繩會加入伴唱，相當有娛樂性與表演性，再加上多元的玩法，以現代科學角度來看，能促進兒童的敏捷、速度、彈跳及肌耐力等。