【本報台北訊】你看過機器人踢足球嗎？淡江大學的足球機器人，今年第五度勇奪「世界盃機器人足球賽」冠軍。此外，人形機器人也不遑多讓，在投籃、馬拉松、足球PK賽中，拿下二金一銀。

淡江大學電機系主任翁慶昌今年率領二十名機械系所學生，前往南韓參加二○○九「FIRA世界盃機器人足球賽」，與美加韓等國隊伍較勁，台灣學生表現優，在視覺全自動機器人組五度奪冠，人形機器人組則拿下全能賽冠軍，共獲四金一銀。 (圖/黃楷翔提供)

翁慶昌表示，視覺全自動機器人參加「三對三足球賽」，為爭取發球權得分，團隊特別設計可三百六十度移動的四個輪子，強化機器人的移動與空間敏銳度，再利用拔型的射門機制，運用人工智慧、視覺影像找球，將球踢進球門。

人形機器人隊長黃楷翔說，人形機器人必須八項全能，除了會踢足球外，還要會投球、舉重、上下樓梯、短跑比速度、閃避障礙物、攀岩及跑馬拉松，「在罰踢PK賽中，人形機器人成功避開守門員，十球全進，進球率百分百。」

他表示，這兩種機器人最困難處在於完全自主，且全程不能使用遙控，須靠人工智慧等控制系統，透過視訊攝影機擷取視覺影像，分辨顏色感測動作，「所有隊員在出發前，日以繼夜調整機器人步態」，對人形機器人來說，要穩定移動，難度相當高。

淡大說，相較他隊，淡大機器人全方位的機構設計，移動能力快速，也是致勝關鍵。