台大昨天發表全自動智慧型導覽機器人，機器人有喜怒哀樂各種表情。陳柏亨攝



【本報台北訊】台灣大學昨天發表全自動智慧型導覽機器人，帶民眾導覽校園；也可用在電子地圖導航，誤差距離可從現有GPS（衛星導航系統）的三至四公尺，縮小到只有十公分。

台大昨天發表的全自動智慧型導覽機器人「小美」，是台大機械工程系教授黃漢邦團隊花兩年研發而成。「她」有八種表情，包括微笑、皺眉、生氣等，可以自動偵測是否有訪客，如果有，會詢問訪客要參觀的地點再介紹。

黃漢邦表示，全自動智慧型導覽機器人，具有人臉偵測、語音解說、自動避障、定點解說、定位與導航、2D環境地圖建構和3D環境地圖建構等功能，未來若要量產，一個機器人硬體成本約二、三十萬元。

他說，全自動智慧型導覽機器人可應用於任何地區導覽。在賣場，機器人可加裝購物袋，要買什麼，機器人帶路，民眾可免去找東西的煩惱。

黃漢邦認為，最有商機的是應用在電子地圖導航。目前GPS導航誤差約三至四公尺，也無法分辨橋上橋下；全自動智慧型導覽機器人透過3D環境地圖建構，能精密定位，誤差僅有十公分。