馬術運動，是唯一必須與「有生命的動物」配合的奧運項目，整體表現取決於人與馬兩者的配合度，影響表現的因素複雜，因此，馬術運動可以說是極困難、極具挑戰性的運動。

馬術運動讓人感覺很高貴，比賽選手們都穿著正式的馬術禮服出賽，每每吸引眾人的目光。

馬術運動緣起十二世紀中葉歐洲王室，至今已有七百餘年的歷史，當時稱為「王者的運動」，非王公貴族不得享受。之後，受到軍隊影響，逐漸成為一項正式競賽項目，西元一九一二年奧運馬場馬術賽首次舉行時，僅有軍官有資格參加比賽。

據中華民國馬術協會資料，英文的馬場馬術Dressge一字，源自於法文的dresser，這個字有人與動物之間的「訓練」之意。馬場馬術運動，講求在安全、愉悅的狀態下騎乘馬匹，並做出最好的表現而獲勝，此為馬術運動的基本要素。

世界第一場障礙超越賽，出現十九世紀中後。現代馬術的比賽規則，一直到西元一九二一年國際馬術總會成立後，才正式制定出統一完整的規範。