【本報綜合報導】全球第一次人形機器人半程馬拉松，「北京亦莊人形機器人半程馬拉松」昨日上午7時30分開跑，20支機器人隊伍挑戰21.0975公里半程馬拉松。上午10時11分，由天工Ultra機器人率先衝過終點線，全程用時約2小時40分。展現中國大陸機器人技術的穩定性與應變能力。

此次賽事是人與人形機器人共跑，參加路跑民眾有1.2萬人，人形機器人有來自北京、上海、廣州等地的天工、夸父、軒轅、逐日、神農等機器人團隊，展示不同的設計理念與控制方式，包括自主導航與遙控操作，不僅是一次耐力與科技的挑戰，更標誌著具身智慧（Embodied Intelligence）技術應用，不只會跳秧歌、打太極、泡咖啡，而是邁入新階段。

分自主與遙控  還穿鞋適應場地

北京經開區管委會副主任梁靚表示，這次馬拉松沒有為機器人專門鋪路、修路，賽道都是公開道路，路面會有不同坡度，機器人還需要越過軌道、經過轉彎。無論是爬坡、下坡，或是跨越障礙，對機器人來說都是挑戰。

《大河報》報導，這場半馬中有的機器人是跟隨奔跑，也就是在機器人前方會有一位專門的領跑員，領跑員身上裝著信號發射器，引導機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控手跟在機器人後面遙控操作。

本次賽道設計未對機器人特別改造，大多數機器人成功起跑，其中小型機器人奔跑速度快，甚至讓隨行工作人員小跑跟上，不過也有機器人在起步不久即因故障倒地，顯示技術仍具挑戰空間。

與人類選手跑馬拉松時會有補給站一樣，大會為機器人設置補給站，允許中途更換電池、進行接力等方式，部分機器人具備不關機就能更換電池的功能；材料選用上，為實現更輕量化且更耐用，有些機器人還會穿鞋，有些則會在腳底安裝耐磨設備，都是為了適應地面狀況。

提升技術水平  開啟產業新局面

奪得冠軍的「天工隊」技術負責人郭宜劼表示，「天工」在室內測試的平均配速大概在每小時10公里，最高能達到時速12公里。但是為了更加穩定地參加比賽，跑完半馬全程，工程師將「天工」的配速降至每小時7公里至8公里。

參加半馬的北京鄒先生說，為了參加此次機器人馬拉松，特別把其他已經中籤的馬拉松比賽取消。「在起跑的時候，大家出發比較慢，都是為了看旁邊的機器人，大家看到都很興奮，近距離看到這些機器人確實眼前一亮」。

一位業者表示，此前業界很少有長距離、長時間測試機器人性能的活動，為了讓機器人在賽場上跑得更快，各支隊伍都要提高機器人的結構穩定性和散熱能力，相信這場「人機共跑」過後，整個行業的技術水平都會有一定程度的提升。