【本報綜合外電報導】人工智慧（AI）正以驚人速度發展，滲透到我們生活各層面，手機、家電、生成圖片，連開車都不成問題；南韓高等科學技術研究院（KAIST）簡稱ExoLab的外骨骼實驗室（Exoskeleton Laboratory）團隊，研發一款輕量「穿戴式機器人」，透過AI運算，能自行走到身障者面前，自動扣在使用者身上，進而協助使用者行走、避開障礙物和爬階梯。研究團隊指出，受到電影《鋼鐵人》啟發創作理念，期盼讓AI幫助更多人能重新「站」起來。

KAIST團隊成員、半身癱瘓的金昇煥（Kim Seung-hwan）示範這款機器人，如何協助他以每小時3.2公里速度行走、爬樓梯，以及側過身來一步步坐到長椅上，與正常人相當。

他說：「無論我人在何處，即使坐在輪椅上，它都可以靠近並協助我站起來，這是它最與眾不同的功能之一。」團隊目標是創造一款可以無縫融入身障人士生活的機器人。

同為KAIST成員的朴正洙（Park Jeong-su）說，電影讓他深受啟發，「看完《鋼鐵人》後，我心想著，要是機器人能在現實生活中幫助人們就太棒了。」

鏡頭、感測器 補強欠缺能力

這款鋁鈦合成的外骨骼穿戴輔具名為「WalkON Suit F1」，總重量達50公斤，由12顆馬達驅動並模擬人體行走時的關節運動，有自主控制重心功能。為確保使用者行走平衡，機器人的腳底和上半身裝有感測器，每秒可監測1000個訊號，預測使用者打算做什麼動作，輔以完成。

機器人前側的鏡頭與人類眼睛功能相同，可以分析周圍環境、鑑定樓梯高度，並偵測障礙物，藉此彌補身障人士所欠缺的感官能力。金昇煥說：「我想告訴兒子……我想與他共享各種不同的經歷。」

國際輔具競賽 探索AI新可能

金昇煥穿戴WalkON Suit F1，在日前舉辦的2024「生化人奧運會」（Cybathlon 2024），於外骨骼穿戴輔具類別獲得金牌。這場競賽是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院舉辦，為每4年舉辦一次的國際性輔具競賽活動，焦點其實與體育較無關連，而是透過生物手臂、機器腳等科技，探索AI輔具能幫身障人士做什麼？

今年賽事台灣也沒有缺席，台北醫學大學與台北科技大學團隊合作研發外骨骼穿戴輔具Quicker，可幫助下肢無力的患者，透過輔具搭配AI演算法，提供患者行走的助力。

另一方面，AI也縮短行動不便者對各項運動的距離，加拿大戶外品牌Arc'Teryx打造「MO/GO登山褲」，配備穿戴式機器人，可以預測、協助使用者的移動，當穿著者爬上坡時，它可以使腿部肌肉增強40%。