《悲華經》記載，久遠劫前，當寶藏如來佛住世時，有位國王名叫「無諍念」。普賢菩薩當時為第8王子，名為「泯圖」。他在寶藏佛前，發願要在像娑婆世界一樣不清淨的國土中，使無量眾生身心清淨。未來，他也要將佛種散播在各處。

寶藏佛依此願心，將「泯圖」改號為「普賢」，代表願行普及一切，並授記他未來在北方「知水善淨功德世界」成佛。普賢菩薩從發下利益眾生的大願開始，廣行六度，行願不倦，成為成就萬行的「行動家」。

無諍念王就是阿彌陀佛的過去生，泯圖是普賢菩薩的過去生。這也就是說，普賢曾是阿彌陀佛的兒子，而且與觀音、文殊、地藏等也曾經是兄弟。