大鼓 大型圓筒狀，雙面鼓皮，在樂曲中擔任強拍或大聲音效的工作，在柴科夫斯基的《一八一二序曲》中，就是以低音大鼓代表砲聲；威爾第的《安魂曲》中，大鼓的窒悶感，又令人頓起敬肅之情。

小鼓 小型圓筒狀，鼓身外張雙面鼓皮，上方的用來演奏是「打擊面」，下方的一面繫著一組金屬絃以振動鼓面產生一種的特殊的音質，稱為「響絃面」，這使得小鼓有清脆、有節奏的特色，以二槌急速交替擊鼓，可由寂靜開始，直達最有力的頂點。

鈴鼓 是一個直徑約二十公分，有一小牛皮鼓面的小鼓，邊緣嵌著數對薄銅片，當鈴鼓被搖或敲時，它們便叮噹作響。鈴鼓在管絃樂中使得合奏更燦爛，為音樂增添明快的氣氛。