「得心應手」，字意是心裡怎麼想，手上就能相應怎麼做。多用來比喻技巧純熟，做起事情來非常順手。典出《莊子‧達生》：

（輪扁）曰：「齊桓公之所讀者，古人之糟粕已夫！」桓公曰：「寡人讀書，輪人安得議乎！有說則可，無說則死。」

輪扁曰：「臣以臣之事觀之。斫輪，徐則甘而不固，疾則苦而不人。不徐不疾，得手而應於心，只不能言，有數有焉於其間。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之於臣，是以行年七十而老斫輪。古之人與其不可傳也，死矣。」

大意是，春秋時的齊桓公經常在堂上讀書，一天，修車的工匠輪扁就對齊桓公說：「您讀的那些書都是古人的糟粕。」桓公大怒說：「我一個國君讀什麼書書是你一個工匠可以議論的嗎？你如果能說出什麼道理，我便饒了你；說得無理，便處死你。」

輪扁不慌不忙地說：「我從工作經驗中得知，一個技巧不純熟的工匠，造車輪時如用斧子削木做準頭，削得慢、多了，放進卯眼裡會鬆滑不牢固；削快了，不到位就會滯澀裝不進去。所以必須削得不大不小才能吻合牢實。

而這種技術，得之於心而應之於手，是不能言傳的啊！我不能將這些技巧以言詞傳授給我兒子，我兒子也不能從這裡得到這些技巧，所以小人已七十歲了，還在此工作。而古人的技藝是不能傳下來的，因為古人已經死了，由此看來，學不到精髓，大王讀的不是糟粕又是什麼呢？」

桓公聽了，覺得輪扁說得還滿有道理，便沒治他的罪。此一成語「得心應手」，便由「得手而應於心」演變出來。