據考古學家從挖掘出的古代文物和大量的史料證明，用以熨衣服的熨斗在中國的漢代（西元二年）時就已出現。

晉代的《杜預集》上就寫道：「藥杵臼、澡盤、熨斗……皆民間之急用也。」由此可見，熨斗已是那時代民間的家庭用具。

據《青銅器小詞典》介紹，漢魏時期的熨斗，是用青銅鑄成，有的熨斗上還刻有「熨斗直衣」的銘文。

關於「熨斗」這個名稱的來歷，古文中有兩種解釋，一是取象徵北斗的意思，東漢的《說文解字》中解釋：「斗，象形有柄」；清朝的《說文解字注》中寫：「上象斗形，下象其柄也，斗有柄者，蓋北斗。」二是熨斗的外形如斗。

也有把熨斗叫「火斗」、「金斗」的。原因是古代的熨斗不是用電，而是把燒紅的木炭放在熨斗裡，等熨斗底部熱得燙手以後再使用，所以又叫做「火斗」。「金斗」則是指非常精緻的熨斗，只有貴族才享用得起。