「與虎謀皮」，從字意解釋是向老虎商量求取牠的皮。當然牠是不肯了，因為皮可是老虎的生命，所以後來「與虎謀皮」用來比喻所謀者若與對方有利害衝突時，事情必辦不成。

典出《符子》。據載，魯定公時，孔子被任命為中都宰，績效卓然。一年以後，定公又想授予孔子司徒一職。他告訴太史左丘明說：「我想請孔丘任司徒，不過得先問問三桓的意見。」

「三桓」是指魯桓公的三個孫子季孫氏、叔孫氏、孟孫氏，他們掌握著當時魯國的實際政權，但政治主張與孔子是對立的。左丘明知道他們絕對不會同意讓孔子任司徒一職，於是用一則寓言「與狐謀皮」作比喻，以勸阻定公。他說：「周人有愛裘而好珍羞，欲為千金之裘而與狐謀其皮，欲具少牢之珍而與羊謀其羞。言未卒，狐相率逃於重丘之下，羊相呼藏於深林之中。故周人十年不製裘，五年不具一牢。何者？周人之謀失之矣。今君欲以孔丘為司徒，召三桓而議之，亦以狐謀裘，與羊謀羞哉。」

原文大意是說有一個人，打算縫製一件價值千金的狐狸皮袍，他去和狐狸商量說：「把你們的毛皮送給我幾張吧！」狐狸一聽要牠們的皮，隻隻嚇得逃走了。那個人用這種辦法，十年也沒能縫製成一件皮袍子。為什麼呢？就是因為他找錯了商量的對象。（羊喻省略）

魯定公聽後，沒有與卿大夫們商討，立即任命孔子為司寇。「與狐謀皮」因此而來，後又作了「與虎謀皮」。