台科大機器人競賽 YSPY抱走冠軍

曹麗蕙 |2017.06.14
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【記者曹麗蕙台北報導】台科大機械系「機器人競賽」今年以投籃為主題,學生須設計透過無線遙控來移動機器人,並比賽「看誰投得準」!有學生用烤肉網收球、火鍋撈網投球、彈珠台滾球,共有二十組機器人進入決賽,最後由「YSPY」以投進十八球抱走冠軍。

「機械系統設計與實務課程」為機械系大三必修課,學生必須結合電控、加工圖繪製、結構設計等技術,分組合作打造創意機器人。今年競賽主題「教授,我想打籃球」,要求機器人具備移動、收球、投球等功能,選手在三分鐘內透過「無線遙控」的方式移動機器人,將場內的網球拾起,並在指定位置將球投進籃框。

昨天競賽結果出爐,由「YSPY」以投進十八球勇奪冠軍,組員徐郁傢表示,「團隊以摩擦輪射球,馬達的轉速要很穩定才能投得又穩又準;機體多是用鋁、鐵製成,金屬材質也會讓機器人行走時更穩定」。負責電控及程式的蕭仰均指出,無線操控讓設計更困難,因此他花費許多心力在寫程式上,使訊號能穩定接收。

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