史載「兵」是清代國家的常備武裝力量，包括八旗兵和綠營兵。八旗兵為滿兵，綠營兵則是為彌補滿軍的不足而建立的漢兵。八旗兵同綠營兵雖然使命相同，都是保家衛國，但主次不同、朝廷倚重不同。按定制：八旗兵的部分衛戍京師，為國家精銳部隊，掌管京師安全；綠營兵則遍布全國各地，數量要比八旗兵多幾倍乃至幾十倍。順治以後綠營兵日漸取代八旗兵的主要地位。

史載「勇」也是兵的一種，遇有戰事，若八旗兵和綠營兵不夠用，則就地取材臨時招募軍隊，戰事完了後立即解散，是國家正式的軍隊。直到清末太平天國時，曾國藩以團練起家，才改非正式的鄉勇為練勇（即湘軍），制定兵制，發餉糧，稱為勇營。從此，「勇」代替了「兵」，成為國家的正規軍主力。