【本報台北訊】陳漢（化名）在一年前搶劫意外中，被歹徒砍斷左手，在套上一個多手指人工義肢後，終於可以重新感受到手拿杯子、握雞蛋、開鑰匙等能力。

  這項由市立聯合醫院儲備副院長孫瑞昇與台灣大學工學院機械所教授黃漢邦合作研發的機械手臂，已在人體上進行實驗，未來若能量產，對截肢或天生肢殘者有莫大幫助。

機械手臂由孫瑞昇從解剖生理學的觀點，提供骨科臨床上常見外傷或截肢患者，可能需要那些功能，工程設計部分交由台大工學院機器人實驗室進行研發。

  這隻命名為NTU HandIV（第四代台大手）的機械手臂，包括驅動器、感測器及控制器，手部外觀材質以鋁、鎳為主，重量約八百克，義肢與人體皮膚結合處以感應器連接，透過人體肌肉的力量感應，傳給機械手上的電腦電路版下達指令，現階段可完成八個動作、十一個自由度。

  手指的部分設有力量回饋感測器，可控制指尖拿捏的力道，是一隻智慧的手。孫瑞昇表示，除了基本的功能性，未來也希望增加機械手臂的「感覺」，讓機械手臂更人性化。